Ancien ingénieur et maintenant jeune retraité, parti pour un long voyage à bord de notre DEHLER 42 je m’intéresse naturellement à tout ce qui peut toucher l’informatique et l’électronique à bord en long voyage en voilier et plus particulièrement des système à faible coût Open Source (pilote automatique, tracker Gps etc…)
Une solution légère assez simple a mettre en œuvre où on peut avoir un système de navigation complet avec pilote automatique a condition d’utiliser un multiplexeur NMEA0183
4 chapitres concernant l’installation et configuration d’une configuration particulière hors OpenPlotter sur un PI 5. Configuration plutôt réservée aux initiés, ceci est un système de navigation complet basé sur quelques idées qui me sont personnelles et bâti sur un exemple de système utilisant OpenCPN et Pypilot sur un PI 5. Dans les 4 chapitres j’aborde l’installation et configuration de Pypilot sur un PI 5, quelles solutions de contrôles du pilote: radiocommande basée sur un ESP32 Wifi, prise de main a distance, Plugin Pypilot OpenCpn.
Un Pilote automatique Open Source à faible coût 2 solutions Raspberry PI4 ou TyniPilot
Essais en conditions réelles en mer de deux solutions PyPilot (solution peu couteuse open source de contrôle de pilote automatique) : une basée sur un RaspBerry PI4 et une basée sur un RaspBerry PI0 intégré à une carte « Hat ». Ces deux solutions intègrent la même carte de contrôle de puissance vers le moteur du pilote.
Partager ses trajets en long voyage en voilier
Le but du tracking GPS est d’assurer à vos amis un suivi de vos voyages et donc souvent de partager votre trajet sur internet. Cela peut aussi se justifier pour des raisons de sécurité mais dans ce cas le tracking GPS devra mettre à jour à intervalle régulier et en « temps réel » notre position sur internet pour que le suivi de votre parcours par d’autres personnes connectées à internet se fasse en direct. Quelles solutions pour un long voyage en voilier ?
Un mini tracker GPS adapté aux voyages en voilier a très faible coût
Un tracker GPS à monter soi même si on bricole un peu en informatique et électronique… D’une utilisation simple et transparente en navigation, faible consommation et coût dérisoire car basé sur une carte Arduino Nano Open source. Des fichiers traces GPX qui sont adaptés à tous les cas: longs voyages ou traversées ou sorties à la journée avec journaux de bord et cartes de nos navigations. Le format des fichiers .gpx issus du tracking GPS : un standard reconnu par de nombreux logiciels. Allez bon bricolage !
Navigation au Sénégal en Casamance avec un voilier à fort tirant d’eau
Cet article a pour but de partager nos traces (fichiers .gpx) agrémentées de quelques explications et pièges à éviter pour naviguer dans ces zones là avec un voilier à « fort » tirant d’eau (Mon voilier un Dehler 42 avec 2.20 mètres de tirant d’eau). Selon moi dans ces zones là il est préférable de se fier à des traces récentes plutôt qu’à une cartographie quelquefois erronée.
Navigation au Sénégal dans le Sine Saloum avec un voilier à fort tirant d’eau
Cet article a pour but de partager nos traces (fichiers .gpx) agrémentées de quelques explications et pièges à éviter pour naviguer dans ces zones là avec un voilier à « fort » tirant d’eau (Mon voilier un Dehler 42 avec 2.20 mètres de tirant d’eau). Selon moi dans ces zones là il est préférable de se fier à des traces récentes plutôt qu’à une cartographie quelquefois erronée.