Etape 1 Téléchargez un guide d’installation d’OpenCpn et Pypilot sur un Raspberry PI 5
Ce petit guide permet de se passer d’OpenPlotter qui a mon goût est certes d’une grande aide mais trop opaque au niveau des installations. Le but ici est double : fournir une procédure complète d’installation avec tous les bons packages sur un Raspbbery pi 5 avec l’os BookWorm 64 bits version Desktop pour utiliser OpenCpn et Pypilot avec le strict nécessaire, comprendre un peu mieux comment fonctionne tout le processus d’un Pypilot installé « proprement ».
Ce manuel s’adresse a des personnes maîtrisant linux et familiers du mode ligne de commande n’ayant pas peur de configurer dans les moindres détails un Raspberry pi.
Ce système étant basé sur une configuration matérielle fixe : un PI 5 et un certain type de capteur inertiel, rien n’empêche pour les moins audacieux d’avoir juste l’image stable correspondant à toute cette installation OpenCpn PyPilot sur un système BookWorm PI5.
Comme le document précédent, ce document s’adresse à des initiés et a des curieux qui veulent utiliser cette solution particulière bâtie autour d’un Raspberry PI 5. Le concept de Pypilot est tellement riche qu’il a une multitude de possibilités de l’utiliser dans divers systèmes de navigation souvent chacun très personnalisés.
Ceci est donc un système de navigation complet basé sur quelques idées qui me sont personnelles et bâti sur un exemple de système utilisant OpenCPN et Pypilot parmi tant d’autres.
On peut très bien prendre la main sur une tablette étanche installée à l’extérieur pour voir et contrôler OpenCpn et Pypilot qui se trouvent protégés car installées sur le PI5 à l’intérieur du bateau mais cette méthode a ses limites et il est préférable d’avoir aussi un vraie Télécommande Pypilot.
Etape 4 Téléchargez un exemple de télécommande Pypilot wifi bâtie sur un ESP32
L’avantage d’utiliser une télécommande WIFI pour Pypilot c’est qu’elle communique dans les 2 sens avec le service Pypilot, cela nous garantit la vérification et l’acquittement de chaque commande tapée. Selon moi pour une télécommande de pilote automatique c’est non négligeable! De plus on a là les informations de navigation les plus importantes sur un petit écran rattaché à cette télécommande.