{"id":572,"date":"2023-04-14T00:42:19","date_gmt":"2023-04-13T22:42:19","guid":{"rendered":"https:\/\/voiliernana.fr\/?page_id=572"},"modified":"2025-02-25T05:48:44","modified_gmt":"2025-02-25T04:48:44","slug":"un-tracker-gps-adapte-aux-voyages-en-voilier","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/un-tracker-gps-adapte-aux-voyages-en-voilier\/","title":{"rendered":"Un mini tracker GPS adapt\u00e9 aux voyages en voilier"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ce tracker GPS bas\u00e9 sur un Arduino Nano est \u00e0 monter soi m\u00eame si on bricole un peu en informatique et \u00e9lectronique, et que l’on connait un peu ce vaste bric \u00e0 brac Arduino. Donc attention la section ON BRICOLE<\/strong> s’adresse \u00e0 des bricoleurs du dimanche en informatique et \u00e9lectronique.<\/p>\n\n\n\n

UTILISATION TRANSPARENTE<\/strong>
Un tracker GPS sur un voilier doit \u00eatre d’un utilisation transparente et facile. Son but produire simplement des fichiers qui alimentent journaux de bords et trac\u00e9s de nos navigations sur des cartes.
Ce petit tracker GPS est aliment\u00e9 quand on allume nos instruments de navigation et s’\u00e9teint quand on les \u00e9teint. On ne s’occupe donc de rien, il trace nos navigations de fa\u00e7on transparente.<\/p>\n\n\n\n

FAIBLE CONSOMMATION ET FICHIERS PEU VOLUMINEUX<\/strong>
Il consomme quasiment rien (quelques mAh) et g\u00e9n\u00e8re des fichiers traces de nos parcours (.GPX) 20 \u00e0 500 fois moins volumineux que ceux qu’on pourrait g\u00e9n\u00e9rer sur navionics ou d’autres trackers gps\u2026
Pourquoi des fichiers si peu volumineux ? La vitesse peu \u00e9lev\u00e9e d’un voilier ne n\u00e9cessite pas l’\u00e9criture de positions GPS \u00e0 une fr\u00e9quence \u00e9lev\u00e9e.
Pour un trac\u00e9 GPS sur une carte \u00e0 6 noeuds de moyenne si on affiche ou \u00e9crit une position GPS toutes les 20 secondes, un point correspondant \u00e0 notre position apparait environ tous les 60 m\u00e8tres, cette fr\u00e9quence de 20 secondes est donc suffisante.
Pour un journal un point GPS toutes les heures suffit.<\/p>\n\n\n\n

COUT DERISOIRE<\/strong>
Bas\u00e9 sur une carte Arduino Nano Ce tracker GPS ne co\u00fbte que quelques euros (moins de 20\u20ac) !
(Sur AliExpress carte Arduino Nano 3 \u20ac , GPS BN220 11 \u20ac, Lecteur carte SD pour carte Arduino nano 3 \u20ac, r\u00e9ducteur de tension Alimentation pour 24v \u00e0 12v vers 5v 1\u20ac)<\/p>\n\n\n\n

DES FICHIERS ADAPTES A TOUS LES CAS<\/strong>
Un vieux principe en informatique qui peut le plus peut le moins\u2026 Fonctionnalit\u00e9s:
Ce tracker GPS g\u00e9n\u00e8re donc 6 types de fichiers .gpx sur carte SD pour r\u00e9pondre \u00e0 tous les cas de figure lors d’un long voyage en voilier.<\/p>\n\n\n\n

Fichier 0: journalier fr\u00e9quence point gps toutes les 20 secondes. Format nom du fichier: AAAAMMJJ\u00a0\u00bbs.gpx\u00a0\u00bb
Utile pour notre trac\u00e9 journalier sur une carte.<\/p>\n\n\n\n

Fichier 1: journalier frequence point gps toutes les heures. Format nom du fichier: AAAAMMJJ\u00a0\u00bbh.gpx\u00a0\u00bb
Utile pour un journal de bord par jour.<\/p>\n\n\n\n

Fichier 2: cumulatif frequence gps toutes les 20 secondes. Format nom du fichier: \u00ab\u00a0TRACKS.gpx\u00a0\u00bb
Utile pour un tac\u00e9 sur une carte sur un long parcours de plusieurs jours (exemple une transatlantique)<\/p>\n\n\n\n

Fichier 3: cumulatif frequence gps toutes les heures. Format nom du fichier: \u00ab\u00a0TRACKH.gpx\u00a0\u00bb
Utile pour un journal de bord de plusieurs jours (exemple une transatlantique)<\/p>\n\n\n\n

Fichier 4: nouveau fichier \u00e0 chaque fois qu’on allume nos instruments de navigation (ce fichier est ferm\u00e9 quand on eteint nos instruments de navigation) frequence gps toutes les 20 sec.
Format nom du fichier: AAAAMMJJ\u00a0\u00bbS\u00a0\u00bbHHmmss \u00ab\u00a0.gpx\u00a0\u00bb
Utile pour une sortie \u00e0 la journ\u00e9e de quelques heures ou plus longue.<\/p>\n\n\n\n

Fichier 5: nouveau fichier \u00e0 chaque fois qu’on allume nos instruments de navigation (ce fichier est ferm\u00e9 quand on eteint nos instruments de navigation) frequence gps toutes les heures.
Format nom du fichier: AAAAMMJJ\u00a0\u00bbH\u00a0\u00bbHHmmss \u00ab\u00a0.gpx\u00a0\u00bb
Utile pour le journal d’une sortie \u00e0 la journ\u00e9e de quelques heures ou plus longue.<\/p>\n\n\n\n

LE FORMAT GPX UN STANDARD UTILISE PAR DE NOMBREUX LOGICIELS<\/strong>
Pour une exploitation sous forme de journal de bord ou de trac\u00e9 de notre parcours sur une carte, ces fichier .GPX sont lus par une multitude de logiciels:
Navionics
OpenCPN (gratuit)<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Des sites internet gratuits de trac\u00e9 GPX gratuit tel que : https:\/\/www.viewgpx.com <\/a>
Des application sur PC gratuites telles que GPS Track Editor
Des applications sur Android gratuites telles que Geo Tracker
Bien entendu j’oubliais Google Maps et Google Hearth et il y en a plein d’autres\u2026..<\/p>\n\n\n\n


Mais aussi logiciels qui transforment notre .gpx en parcours anim\u00e9 vid\u00e9o tels que Magix Travel Maps que j’utilise en introduction dans mes petites vid\u00e9o de voyage sur YouTube.
Des logiciels de ce type il y en a plein d’autres GPX animator, GPXRender etc\u2026dont un logiciel de cr\u00e9ation de vid\u00e9os via une page internet et l’importation du .GPX que je vous recommande: https:\/\/www.rumbo.world\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

ALLEZ ON BRICOLE !<\/strong>
****** Les composants du tracker GPS *******
R\u00e9ducteur de tension d’Alimentation<\/strong> pour passer du 12V ou 24V du voilier au 5V de l’Arduino<\/strong>
https:\/\/fr.aliexpress.com\/item\/1005005397571521.html<\/a> ( 1,13\u20ac l’unit\u00e9, fonctionne en entr\u00e9e du 24v au 12v et on peut r\u00e9gler le voltage en sortie avec un petit potentiom\u00e8tre, ici 5V)
<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ou mieux un r\u00e9ducteur de tension directement 5V en sortie. Avantage l\u00e0 aucun r\u00e9glage et pas de manipulation hasardeuse de potentiom\u00e8tre : https:\/\/www.pololu.com\/product\/2831 <\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Carte Arduino Nano<\/strong>
https:\/\/www.amazon.fr\/AZDelivery-Nano-ATmega328-compatible-V3\/dp\/B01MS7DUEM<\/a> (+ cher mais avantage livr\u00e9 avec petit manuel et cable usb adapt\u00e9)
https:\/\/fr.aliexpress.com\/item\/4000587268145.html<\/a> (2,75\u20ac l’unit\u00e9 penser a avoir un cable usb mini)<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Le GPS<\/strong>
https:\/\/fr.aliexpress.com\/item\/4000976286378.html<\/a> (11\u20ac c’est celui que j’utilise aussi sur mes drones et je le connais bien)
<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Le lecteur de carte SD<\/strong>
https:\/\/www.amazon.fr\/AZDelivery-Reader-M%C3%A9moire-Memory-Arduino\/dp\/B077MCQS9P<\/a> (7,49\u20ac les 3)
https:\/\/fr.aliexpress.com\/item\/1005001309671718.html<\/a><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

******* PROJET DE REFERENCE <\/em>*<\/strong>******
https:\/\/www.hackster.io\/adrianos_botis\/gps-neo-6m-portable-tracker-with-micro-sd-card-module-8374d8<\/a>
C’est le projet dont je suis parti mais attention le GPS utilis\u00e9 n’est pas le m\u00eame, j’ai pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 utiliser le mod\u00e8le BN 220 que j’utilise sur mes drones qui est plus compact et que je connais bien. (Effectivement je bricole moi m\u00eame des drones FPV: l\u00e0 aussi on est dans le domaine du bricolage permanent surtout apr\u00e8s des crashs….)<\/p>\n\n\n\n

****** Liens utiles<\/em> ******
Arduino Nano
https:\/\/www.electronicshub.org\/arduino-nano-pinout\/<\/a>
TUTO GPS
https:\/\/dronebotworkshop.com\/using-gps-modules\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

***** Les sources *******
Mon code source de ce tracker GPS Bas\u00e9 sur la carte Arduino Nano<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n

Biblioth\u00e8ques sp\u00e9cifiques dans les sources jointes :
TinyGPSPlus<\/em><\/strong>.h gestion plus fine du GPS
SdFat.h<\/strong><\/em> pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 \u00e0 lib SD de base car l\u00e0 g\u00e8re les noms de fichier long en Fat32<\/p>\n\n\n\n

****** Sch\u00e9ma c\u00e2blage ******* (dans le cadre d’un prototype tout cela peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9 sans soudures)
GPS BN220 1 GND —> Arduino Nano GND
GPS BN220 2 TX —> Arduino Nano D2
GPS BN220 3 RX —> Arduino Nano D3
GPS BN220 4 VCC —> Arduino Nano 5V<\/p>\n\n\n\n

PS: Le TX du GPS va vers le RX de l’Arduino Nano (D2), et le RX du GPS va vers le TX de l’Arduino Nano (D3)<\/p>\n\n\n\n

Lect SD GND —> Arduino Nano GND
Lect SD VCC —> Arduino Nano 5V
Lect SD MISO —> Arduino Nano D12
Lect SD MOSI —> Arduino Nano D11
Lect SD SCK —> Arduino Nano D13
Lect SD CS —> Arduino Nano D4<\/p>\n\n\n\n

Alim 5V+ —> Arduino Nano 5V
Alim 5V- —> Arduino Nano GND <\/p>\n\n\n\n

PS: Pourquoi raccorder tous les + \u00e0 la broche 5V? La broche Vin ( 6V \u00e0 20V) et la broche 5V de l\u2019Arduino sont reli\u00e9es toutes les deux sur un r\u00e9gulateur de tension qui fournit le 5V pour la carte. Ce r\u00e9gulateur n\u2019a pas de dissipateur et n\u2019est donc pas refroidi. Lorsque Vin est utilis\u00e9 il est conseill\u00e9 d\u2019\u00e9viter de connecter d\u2019autres appareils a la broche 5V sous peine d\u2019endommager le r\u00e9gulateur. Donc pr\u00e9f\u00e9rable de tout raccorder l\u00e0 \u00e0 la broche 5V d’autant plus qu’ici tout est en 5V : Arduino Nano, GPS, Lecteur carte SD. <\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

FONCTIONEMENT<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"
D\u00e8s que les instruments de bord sont branch\u00e9s, le tracker se met en marche.
Au d\u00e9but pendant l’acquisition des satellites (30 secondes \u00e0 1minute environ) : 2 diodes rouges allum\u00e9es: PWR et TX,
En fonctionnement normal une seule diode rouge PWR allum\u00e9e en permanence et toutes les 20 secondes: TX allum\u00e9 une fraction de secondes : l\u00e0 \u00e9criture de la positon GPS dans le fichier GPX sur la carte SD.
Eviter d’arr\u00eater ce tracker pendant une op\u00e9ration d’\u00e9criture, pour cela on dispose \u00e0 chaque cycle de moins de 20 secondes pour l’\u00e9teindre apr\u00e8s que la diode TX se soit allum\u00e9e une fraction de seconde….<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Une fois le tracker \u00e9teint on peut retirer la carte SD pour importer le fichier GPX voulu dans le logiciel de notre choix. <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Et l\u00e0 la liste de logiciels qui lisent des .GPX est longue! Plus d\u00e9di\u00e9s navigation: OpenCpn, Navionics , partage des trajets de nos navigation sur internet: https:\/\/www.viewgpx.com <\/a> Logiciel de cr\u00e9ation de vid\u00e9os du parcours payants Magix Travel Maps etc….. Logiciel de cr\u00e9ation de videos du parcours issu du .GPX via une page internet que je vous recommande: https:\/\/www.rumbo.world\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Bien entendu tout ce bazar qui tient dans une petite boite herm\u00e9tique en plastique de 5cm x 5cm peut \u00eatre aussi aliment\u00e9 par une petite pile de 5V et \u00eatre utilis\u00e9 en randonn\u00e9e ou tout autre mode de d\u00e9placement lent.<\/p>\n\n\n\n

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Ce tracker GPS bas\u00e9 sur un Arduino Nano est \u00e0 monter soi m\u00eame si on bricole un peu en informatique et \u00e9lectronique, et que l’on connait un peu ce vaste bric \u00e0 brac Arduino. Donc attention la section ON BRICOLE s’adresse \u00e0 des bricoleurs du dimanche en informatique et \u00e9lectronique. UTILISATION TRANSPARENTEUn tracker GPS sur… Poursuivre la lecture Un mini tracker GPS adapt\u00e9 aux voyages en voilier<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/572"}],"collection":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=572"}],"version-history":[{"count":49,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/572\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1298,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/572\/revisions\/1298"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=572"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}