Ancien ing\u00e9nieur et maintenant jeune retrait\u00e9, parti pour un long voyage \u00e0 bord de notre DEHLER 42 je m’int\u00e9resse naturellement \u00e0 tout ce qui peut toucher l’informatique et l’\u00e9lectronique \u00e0 bord en long voyage en voilier et plus particuli\u00e8rement des syst\u00e8me \u00e0 faible co\u00fbt Open Source (pilote automatique, tracker Gps etc…)<\/p>\n\n\n\n
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Un syst\u00e8me de navigation complet Open Source avec pilote automatique Pypilot et OpenCpn bas\u00e9 sur \u00abTinyPilot\u00bb. Une configuration simple a mettre en \u0153uvre.<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Une solution l\u00e9g\u00e8re assez simple a mettre en \u0153uvre o\u00f9 on peut avoir un syst\u00e8me de navigation complet avec pilote automatique a condition d’utiliser un multiplexeur NMEA0183<\/p>\n\n\n\n Un syst\u00e8me de navigation complet Open Source avec pilote automatique Pypilot et OpenCpn bas\u00e9 sur un Raspberry PI 5. Une configuration r\u00e9serv\u00e9e aux initi\u00e9s. <\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n 4 chapitres concernant l’installation et configuration d’une configuration particuli\u00e8re hors OpenPlotter sur un PI 5. Configuration plut\u00f4t r\u00e9serv\u00e9e aux initi\u00e9s, ceci est un syst\u00e8me de navigation complet bas\u00e9 sur quelques id\u00e9es qui me sont personnelles et b\u00e2ti sur un exemple de syst\u00e8me utilisant OpenCPN et Pypilot sur un PI 5. Dans les 4 chapitres j’aborde l’installation et configuration de Pypilot sur un PI 5, quelles solutions de contr\u00f4les du pilote: radiocommande bas\u00e9e sur un ESP32 Wifi, prise de main a distance, Plugin Pypilot OpenCpn.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n U<\/strong><\/a>n Pilote automatique Open Source \u00e0 faible co\u00fbt 2 solutions Raspberry PI4 ou TyniPilot <\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n Essais en conditions r\u00e9elles en mer de deux solutions PyPilot (solution peu couteuse open source de contr\u00f4le de pilote automatique) : une bas\u00e9e sur un RaspBerry PI4 et une bas\u00e9e sur un RaspBerry PI0 int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 une carte \u00ab\u00a0Hat\u00a0\u00bb. Ces deux solutions int\u00e8grent la m\u00eame carte de contr\u00f4le de puissance vers le moteur du pilote.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Partager ses trajets en long voyage en voilier<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n Le but du tracking GPS est d\u2019assurer \u00e0 vos amis un suivi de vos voyages et donc souvent de partager votre trajet sur internet. Cela peut aussi se justifier pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9 mais dans ce cas le tracking GPS devra mettre \u00e0 jour \u00e0 intervalle r\u00e9gulier et en \u00ab temps r\u00e9el \u00bb notre position sur internet pour que le suivi de votre parcours par d\u2019autres personnes connect\u00e9es \u00e0 internet se fasse en direct. Quelles solutions pour un long voyage en voilier ?<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Un mini tracker GPS adapt\u00e9 aux voyages en voilier a tr\u00e8s faible co\u00fbt<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Un tracker GPS \u00e0 monter soi m\u00eame si on bricole un peu en informatique et \u00e9lectronique… D’une utilisation simple et transparente en navigation, faible consommation et co\u00fbt d\u00e9risoire car bas\u00e9 sur une carte Arduino Nano Open source. Des fichiers traces GPX qui sont adapt\u00e9s \u00e0 tous les cas: longs voyages ou travers\u00e9es ou sorties \u00e0 la journ\u00e9e avec journaux de bord et cartes de nos navigations. Le format des fichiers .gpx issus du tracking GPS : un standard reconnu par de nombreux logiciels. Allez bon bricolage !<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Navigation au S\u00e9n\u00e9gal en Casamance avec un voilier \u00e0 fort tirant d’eau<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Cet article a pour but de partager nos traces (fichiers .gpx) agr\u00e9ment\u00e9es de quelques explications et pi\u00e8ges \u00e0 \u00e9viter pour naviguer dans ces zones l\u00e0 avec un voilier \u00e0 \u00ab fort \u00bb tirant d\u2019eau (Mon voilier un Dehler 42 avec 2.20 m\u00e8tres de tirant d’eau). Selon moi dans ces zones l\u00e0 il est pr\u00e9f\u00e9rable de se fier \u00e0 des traces r\u00e9centes plut\u00f4t qu\u2019\u00e0 une cartographie quelquefois erron\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Navigation au S\u00e9n\u00e9gal dans le Sine Saloum avec un voilier \u00e0 fort tirant d’eau<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n Cet article a pour but de partager nos traces (fichiers .gpx) agr\u00e9ment\u00e9es de quelques explications et pi\u00e8ges \u00e0 \u00e9viter pour naviguer dans ces zones l\u00e0 avec un voilier \u00e0 \u00ab fort \u00bb tirant d\u2019eau (Mon voilier un Dehler 42 avec 2.20 m\u00e8tres de tirant d’eau). Selon moi dans ces zones l\u00e0 il est pr\u00e9f\u00e9rable de se fier \u00e0 des traces r\u00e9centes plut\u00f4t qu\u2019\u00e0 une cartographie quelquefois erron\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Ancien ing\u00e9nieur et maintenant jeune retrait\u00e9, parti pour un long voyage \u00e0 bord de notre DEHLER 42 je m’int\u00e9resse naturellement \u00e0 tout ce qui peut toucher l’informatique et l’\u00e9lectronique \u00e0 bord en long voyage en voilier et plus particuli\u00e8rement des syst\u00e8me \u00e0 faible co\u00fbt Open Source (pilote automatique, tracker Gps etc…) Un syst\u00e8me de navigation… Poursuivre la lecture Technique<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186"}],"collection":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=186"}],"version-history":[{"count":71,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1410,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186\/revisions\/1410"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=186"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}