Ancien ing\u00e9nieur et maintenant jeune retrait\u00e9, parti pour un long voyage \u00e0 bord de notre DEHLER 42 je m’int\u00e9resse naturellement \u00e0 tout ce qui peut toucher l’informatique et l’\u00e9lectronique \u00e0 bord en long voyage en voilier et plus particuli\u00e8rement des syst\u00e8me \u00e0 faible co\u00fbt Open Source (pilote automatique, tracker Gps etc…)<\/p>\n\n\n\n
Etape 1 T\u00e9l\u00e9chargez un guide d’installation d’OpenCpn et Pypilot sur un Raspberry PI 5<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Ce petit guide permet de se passer d\u2019OpenPlotter qui a mon go\u00fbt est certes d\u2019une grande aide mais trop opaque au niveau des installations. Le but ici est double : fournir une proc\u00e9dure compl\u00e8te d\u2019installation avec tous les bons packages sur un Raspbbery pi 5 avec l\u2019os BookWorm 64 bits version Desktop pour utiliser OpenCpn et Pypilot avec le strict n\u00e9cessaire, comprendre un peu mieux comment fonctionne tout le processus d\u2019un Pypilot install\u00e9 \u00ab proprement \u00bb. <\/p>\n\n\n\n Ce manuel s\u2019adresse a des personnes ma\u00eetrisant linux et familiers du mode ligne de commande n\u2019ayant pas peur de configurer dans les moindres d\u00e9tails un Raspberry pi. Etape 2 T\u00e9l\u00e9chargez un exemple d’utilisation d’OpenCPN et Pypilot sur un Raspberry PI 5 \u00e0 bord de mon voilier<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Comme le document pr\u00e9c\u00e9dent, ce document s’adresse \u00e0 des initi\u00e9s et a des curieux qui veulent utiliser cette solution particuli\u00e8re b\u00e2tie autour d’un Raspberry PI 5. Le concept de Pypilot est tellement riche qu’il a une multitude de possibilit\u00e9s de l’utiliser dans divers syst\u00e8mes de navigation souvent chacun tr\u00e8s personnalis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n Ceci est donc un syst\u00e8me de navigation complet bas\u00e9 sur quelques id\u00e9es qui me sont personnelles et b\u00e2ti sur un exemple de syst\u00e8me utilisant OpenCPN et Pypilot parmi tant d’autres.<\/p>\n\n\n\n Etape 3 T\u00e9l\u00e9chargez un guide de prise de main a distance sur le PI 5 BookWorm avec OpenCpn et Pypilot<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n On peut tr\u00e8s bien prendre la main sur une tablette \u00e9tanche install\u00e9e \u00e0 l’ext\u00e9rieur pour voir et contr\u00f4ler OpenCpn et Pypilot qui se trouvent prot\u00e9g\u00e9s car install\u00e9es sur le PI5 \u00e0 l’int\u00e9rieur du bateau mais cette m\u00e9thode a ses limites et il est pr\u00e9f\u00e9rable d’avoir aussi un vraie T\u00e9l\u00e9commande Pypilot.<\/p>\n\n\n\n Etape 4 T\u00e9l\u00e9chargez un exemple de t\u00e9l\u00e9commande Pypilot wifi b\u00e2tie sur un ESP32<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n L’avantage d’utiliser une t\u00e9l\u00e9commande WIFI pour Pypilot c’est qu’elle communique dans les 2 sens avec le service Pypilot, cela nous garantit la v\u00e9rification et l\u2019acquittement de chaque commande tap\u00e9e. Selon moi pour une t\u00e9l\u00e9commande de pilote automatique c’est non n\u00e9gligeable! De plus on a l\u00e0 les informations de navigation les plus importantes sur un petit \u00e9cran rattach\u00e9 \u00e0 cette t\u00e9l\u00e9commande.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n U<\/strong><\/a>n Pilote automatique Open Source \u00e0 faible co\u00fbt 2 solutions Raspberry PI4 ou TyniPilot <\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n Essais en conditions r\u00e9elles en mer de deux solutions PyPilot (solution peu couteuse open source de contr\u00f4le de pilote automatique) : une bas\u00e9e sur un RaspBerry PI4 et une bas\u00e9e sur un RaspBerry PI0 int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 une carte \u00ab\u00a0Hat\u00a0\u00bb. Ces deux solutions int\u00e8grent la m\u00eame carte de contr\u00f4le de puissance vers le moteur du pilote.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Partager ses trajets en long voyage en voilier<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n Le but du tracking GPS est d\u2019assurer \u00e0 vos amis un suivi de vos voyages et donc souvent de partager votre trajet sur internet. Cela peut aussi se justifier pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9 mais dans ce cas le tracking GPS devra mettre \u00e0 jour \u00e0 intervalle r\u00e9gulier et en \u00ab temps r\u00e9el \u00bb notre position sur internet pour que le suivi de votre parcours par d\u2019autres personnes connect\u00e9es \u00e0 internet se fasse en direct. Quelles solutions pour un long voyage en voilier ?<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Un mini tracker GPS adapt\u00e9 aux voyages en voilier a tr\u00e8s faible co\u00fbt<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Un tracker GPS \u00e0 monter soi m\u00eame si on bricole un peu en informatique et \u00e9lectronique… D’une utilisation simple et transparente en navigation, faible consommation et co\u00fbt d\u00e9risoire car bas\u00e9 sur une carte Arduino Nano Open source. Des fichiers traces GPX qui sont adapt\u00e9s \u00e0 tous les cas: longs voyages ou travers\u00e9es ou sorties \u00e0 la journ\u00e9e avec journaux de bord et cartes de nos navigations. Le format des fichiers .gpx issus du tracking GPS : un standard reconnu par de nombreux logiciels. Allez bon bricolage !<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Navigation au S\u00e9n\u00e9gal en Casamance avec un voilier \u00e0 fort tirant d’eau<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Cet article a pour but de partager nos traces (fichiers .gpx) agr\u00e9ment\u00e9es de quelques explications et pi\u00e8ges \u00e0 \u00e9viter pour naviguer dans ces zones l\u00e0 avec un voilier \u00e0 \u00ab fort \u00bb tirant d\u2019eau (Mon voilier un Dehler 42 avec 2.20 m\u00e8tres de tirant d’eau). Selon moi dans ces zones l\u00e0 il est pr\u00e9f\u00e9rable de se fier \u00e0 des traces r\u00e9centes plut\u00f4t qu\u2019\u00e0 une cartographie quelquefois erron\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Navigation au S\u00e9n\u00e9gal dans le Sine Saloum avec un voilier \u00e0 fort tirant d’eau<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n Cet article a pour but de partager nos traces (fichiers .gpx) agr\u00e9ment\u00e9es de quelques explications et pi\u00e8ges \u00e0 \u00e9viter pour naviguer dans ces zones l\u00e0 avec un voilier \u00e0 \u00ab fort \u00bb tirant d\u2019eau (Mon voilier un Dehler 42 avec 2.20 m\u00e8tres de tirant d’eau). Selon moi dans ces zones l\u00e0 il est pr\u00e9f\u00e9rable de se fier \u00e0 des traces r\u00e9centes plut\u00f4t qu\u2019\u00e0 une cartographie quelquefois erron\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Ancien ing\u00e9nieur et maintenant jeune retrait\u00e9, parti pour un long voyage \u00e0 bord de notre DEHLER 42 je m’int\u00e9resse naturellement \u00e0 tout ce qui peut toucher l’informatique et l’\u00e9lectronique \u00e0 bord en long voyage en voilier et plus particuli\u00e8rement des syst\u00e8me \u00e0 faible co\u00fbt Open Source (pilote automatique, tracker Gps etc…) Etape 1 T\u00e9l\u00e9chargez un… Poursuivre la lecture Technique<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186"}],"collection":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=186"}],"version-history":[{"count":60,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1361,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186\/revisions\/1361"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=186"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Ce syst\u00e8me \u00e9tant bas\u00e9 sur une configuration mat\u00e9rielle fixe : un PI 5 et un certain type de capteur inertiel, rien n\u2019emp\u00eache pour les moins audacieux d\u2019avoir juste l\u2019image stable correspondant \u00e0 toute cette installation OpenCpn PyPilot sur un syst\u00e8me BookWorm PI5. Cette image pourra \u00eatre fournie au personnes int\u00e9ress\u00e9es, pour cela me contacter : yves.curel@gmail.com<\/p>\n\n\n\n