<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Etape 1 T\u00e9l\u00e9chargez un guide d’installation d’OpenCpn et Pypilot sur un Raspberry PI 5<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Ce petit guide permet de se passer d\u2019OpenPlotter qui a mon go\u00fbt est certes d\u2019une grande aide mais trop opaque au niveau des installations. Le but ici est double : fournir une proc\u00e9dure compl\u00e8te d\u2019installation avec tous les bons packages sur un Raspbbery pi 5 avec l\u2019os BookWorm 64 bits version Desktop pour utiliser OpenCpn et Pypilot avec le strict n\u00e9cessaire, comprendre un peu mieux comment fonctionne tout le processus d\u2019un Pypilot install\u00e9 \u00ab proprement \u00bb. <\/p>\n\n\n\n Ce manuel s\u2019adresse a des personnes ma\u00eetrisant linux et familiers du mode ligne de commande n\u2019ayant pas peur de configurer dans les moindres d\u00e9tails un Raspberry pi. Etape 2 T\u00e9l\u00e9chargez un exemple d’utilisation d’OpenCPN et Pypilot sur un Raspberry PI 5 \u00e0 bord de mon voilier<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n Comme le document pr\u00e9c\u00e9dent, ce document s’adresse \u00e0 des initi\u00e9s et a des curieux qui veulent utiliser cette solution particuli\u00e8re b\u00e2tie autour d’un Raspberry PI 5. Le concept de Pypilot est tellement riche qu’il a une multitude de possibilit\u00e9s de l’utiliser dans divers syst\u00e8mes de navigation souvent chacun tr\u00e8s personnalis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n Ceci est donc un syst\u00e8me de navigation complet bas\u00e9 sur quelques id\u00e9es qui me sont personnelles et b\u00e2ti sur un exemple de syst\u00e8me utilisant OpenCPN et Pypilot parmi tant d’autres.<\/p>\n\n\n\n Etape 3 T\u00e9l\u00e9chargez un guide de prise de main a distance sur le PI 5 BookWorm avec OpenCpn et Pypilot<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n On peut tr\u00e8s bien prendre la main sur une tablette \u00e9tanche install\u00e9e \u00e0 l’ext\u00e9rieur pour voir et contr\u00f4ler OpenCpn et Pypilot qui se trouvent prot\u00e9g\u00e9s car install\u00e9es sur le PI5 \u00e0 l’int\u00e9rieur du bateau mais cette m\u00e9thode a ses limites et il est pr\u00e9f\u00e9rable d’avoir aussi un vraie T\u00e9l\u00e9commande Pypilot.<\/p>\n\n\n\n Etape 4 T\u00e9l\u00e9chargez un exemple de t\u00e9l\u00e9commande Pypilot wifi b\u00e2tie sur un ESP32<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n L’avantage d’utiliser une t\u00e9l\u00e9commande WIFI pour Pypilot c’est qu’elle communique dans les 2 sens avec le service Pypilot, cela nous garantit la v\u00e9rification et l\u2019acquittement de chaque commande tap\u00e9e. Selon moi pour une t\u00e9l\u00e9commande de pilote automatique c’est non n\u00e9gligeable! De plus on a l\u00e0 les informations de navigation les plus importantes sur un petit \u00e9cran rattach\u00e9 \u00e0 cette t\u00e9l\u00e9commande.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Etape 1 T\u00e9l\u00e9chargez un guide d’installation d’OpenCpn et Pypilot sur un Raspberry PI 5 Ce petit guide permet de se passer d\u2019OpenPlotter qui a mon go\u00fbt est certes d\u2019une grande aide mais trop opaque au niveau des installations. Le but ici est double : fournir une proc\u00e9dure compl\u00e8te d\u2019installation avec tous les bons packages sur… Poursuivre la lecture PI 5 Pypilot Open Cpn une solution r\u00e9serv\u00e9e aux initi\u00e9s<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1386"}],"collection":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1386"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1386\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1394,"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1386\/revisions\/1394"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/voiliernana.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1386"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Ce syst\u00e8me \u00e9tant bas\u00e9 sur une configuration mat\u00e9rielle fixe : un PI 5 et un certain type de capteur inertiel, rien n\u2019emp\u00eache pour les moins audacieux d\u2019avoir juste l\u2019image stable correspondant \u00e0 toute cette installation OpenCpn PyPilot sur un syst\u00e8me BookWorm PI5. <\/p>\n\n\n\n